Falownik nie uruchamia silnika. Przyczyny i diagnostyka

Falownik działa, ale silnik nie rusza. Od czego zacząć?

Sytuacja, w której falownik jest włączony, panel operatorski działa, a silnik nie rozpoczyna pracy, może mieć wiele przyczyn. Sam brak ruchu nie jest jeszcze dowodem na uszkodzenie falownika.

Problem może znajdować się w:

obwodzie sterowania,
sterowniku PLC,
panelu operatorskim,
układzie bezpieczeństwa,
parametrach falownika,
przewodach,
silniku,
enkoderze,
hamulcu elektromagnetycznym,
napędzanym mechanizmie,
zasilaniu urządzenia.

W pierwszej kolejności trzeba ustalić, czy falownik rzeczywiście otrzymał polecenie uruchomienia oraz czy wszystkie warunki zezwalające na pracę zostały spełnione.

W dokumentacji napędów producenci wyraźnie rozróżniają polecenie startu, zezwolenie na pracę i wartość zadaną prędkości. Brak któregokolwiek z tych sygnałów może spowodować, że urządzenie pozostaje zasilone, ale nie uruchamia silnika. ABB wskazuje na przykład, że wyłączony sygnał „Run Enable” uniemożliwia start lub zatrzymuje działający napęd. Siemens również wymaga obecności kompletu sygnałów zezwalających na pracę modułu napędowego.

Zamiast od razu demontować urządzenie, warto przeprowadzić uporządkowaną diagnostykę całego układu. PLCBIT wykonuje ⁠serwis i naprawę falowników przemysłowych, obejmujące diagnostykę urządzeń stosowanych w maszynach CNC, liniach produkcyjnych i systemach automatyki.

Jak działa układ falownik–silnik?

Falownik, nazywany również przemiennikiem częstotliwości, przekształca parametry energii elektrycznej w taki sposób, aby sterować prędkością, momentem, kierunkiem i sposobem pracy silnika.

W typowym układzie przemysłowym falownik otrzymuje:

zasilanie sieciowe,
polecenie uruchomienia,
sygnał zezwolenia na pracę,
wartość zadaną prędkości lub momentu,
informacje z układu bezpieczeństwa,
opcjonalnie sygnał z enkodera,
sygnały ze sterownika PLC lub sieci przemysłowej.

Następnie zasila silnik odpowiednio ukształtowanym napięciem wyjściowym.

Aby silnik ruszył, trzeba więc spełnić kilka warunków jednocześnie:

Falownik musi być prawidłowo zasilony.
Urządzenie nie może mieć aktywnego alarmu.
Musi otrzymać polecenie startu.
Musi mieć aktywne zezwolenie na pracę.
Powinna być podana właściwa wartość zadana.
Obwód bezpieczeństwa nie może blokować momentu.
Silnik, przewody i mechanika muszą być sprawne.
Parametry falownika muszą odpowiadać zastosowanemu silnikowi.

Brak jednego z tych elementów może spowodować, że falownik pozornie wygląda na sprawny, ale silnik pozostaje nieruchomy.

Najczęstsze przyczyny braku uruchomienia silnika

Gdy falownik nie uruchamia silnika, najczęściej należy sprawdzić następujące obszary:

brak polecenia startu,
brak sygnału zezwolenia,
wartość zadana równa zero,
aktywny sygnał zatrzymania,
nieprawidłowy tryb lokalny lub zdalny,
aktywna funkcja STO,
otwarte wejście bezpieczeństwa,
błędne przypisanie wejść cyfrowych,
utrata komunikacji ze sterownikiem,
niewłaściwe dane silnika,
błędna konfiguracja parametrów,
uszkodzony przewód silnikowy,
awaria silnika,
zablokowany hamulec,
mechaniczne zakleszczenie napędu,
problem z enkoderem,
awaria sekcji wyjściowej falownika.

Danfoss zwraca uwagę, że brak działania silnika może być spowodowany przerwanym lub nieprawidłowo podłączonym okablowaniem sterującym, brakiem wartości zadanej albo niewłaściwym skonfigurowaniem źródła sygnału.

Brak sygnału startu do falownika

Jedną z najczęstszych przyczyn jest sytuacja, w której falownik w ogóle nie otrzymuje polecenia uruchomienia.

Sygnał startu może pochodzić z:

przycisku na pulpicie,
panelu operatorskiego HMI,
sterownika PLC,
wyjścia przekaźnikowego,
wejścia cyfrowego falownika,
sieci Profinet, Profibus, EtherCAT, Modbus lub CANopen,
panelu lokalnego urządzenia.

Co może przerwać sygnał startu?

Najczęstsze przyczyny to:

uszkodzony przycisk,
przerwany przewód,
poluzowany zacisk,
uszkodzone wyjście PLC,
niesprawny przekaźnik,
brak napięcia sterującego,
błędna logika programu,
niewłaściwe przypisanie wejścia cyfrowego,
zmiana trybu pracy maszyny,
brak spełnienia warunku w programie PLC.

Falownik może pokazywać stan „Ready”, ale bez polecenia startu nie przejdzie do pracy.

Jak to sprawdzić?

W większości falowników można podejrzeć stan wejść cyfrowych na panelu lub w oprogramowaniu serwisowym. Należy zweryfikować, czy po naciśnięciu przycisku start zmienia się odpowiedni status wejścia.

Jeżeli wejście nie zmienia stanu, problem może znajdować się poza falownikiem.

Nie należy od razu mostkować zacisków sterujących bez analizy dokumentacji. Nieprawidłowe podanie sygnału może spowodować nieoczekiwany rozruch maszyny.

Falownik nie otrzymuje wartości zadanej prędkości

Falownik może otrzymywać polecenie startu, ale nadal nie uruchamiać silnika, ponieważ zadana prędkość wynosi zero.

Wartość zadana może być przekazywana przez:

potencjometr,
sygnał analogowy 0–10 V,
sygnał 4–20 mA,
panel falownika,
sterownik PLC,
magistralę przemysłową,
zaprogramowane prędkości stałe,
regulator technologiczny.

Typowe problemy z wartością zadaną

uszkodzony potencjometr,
przerwany przewód analogowy,
brak napięcia referencyjnego,
błędna polaryzacja,
niewłaściwy zakres wejścia,
błędne skalowanie sygnału,
ustawienie złego źródła wartości zadanej,
wartość przesyłana przez PLC wynosi zero,
falownik pracuje z innym zestawem parametrów,
aktywna minimalna lub maksymalna blokada prędkości.

Danfoss zaleca przy braku pracy silnika sprawdzenie obecności właściwego sygnału referencyjnego na zaciskach oraz potwierdzenie, że falownik został zaprogramowany do przyjmowania sygnału z odpowiedniego źródła.

Polecenie startu bez zadanej prędkości

W takim przypadku falownik może wyświetlać status pracy, ale częstotliwość wyjściowa pozostaje na poziomie 0 Hz. Nie musi to oznaczać awarii sekcji mocy.

W diagnostyce należy porównać:

wartość zadaną,
rzeczywistą częstotliwość wyjściową,
stan wejść cyfrowych,
wybrane źródło sterowania,
ustawioną minimalną częstotliwość.

Aktywna blokada bezpieczeństwa lub funkcja STO

Funkcja STO, czyli Safe Torque Off, blokuje możliwość wytworzenia momentu przez silnik. Jest wykorzystywana w systemach bezpieczeństwa maszyn.

Funkcja może zostać aktywowana przez:

naciśnięcie zatrzymania awaryjnego,
otwarcie osłony,
zadziałanie kurtyny bezpieczeństwa,
brak potwierdzenia przekaźnika bezpieczeństwa,
uszkodzenie przewodu,
brak jednego z kanałów bezpieczeństwa,
nieprawidłową pracę sterownika bezpieczeństwa,
przerwanie obwodu po pracach serwisowych.

Falownik może mieć zasilony panel i działającą komunikację, ale jego stopień mocy pozostaje zablokowany.

W napędach Siemens wszystkie wymagane sygnały zezwalające muszą być obecne, aby napęd mógł rozpocząć pracę. Brak sygnału zezwolenia jest widoczny w informacjach diagnostycznych urządzenia.

Jak rozpoznać aktywne STO?

W zależności od modelu może pojawić się:

komunikat STO,
status „Safe Torque Off”,
informacja „Inhibit”,
brak zezwolenia na impulsowanie,
kontrolka bezpieczeństwa,
brak jednego kanału wejściowego.

Nie wolno omijać układu STO ani mostkować wejść bezpieczeństwa tylko po to, aby sprawdzić, czy silnik ruszy. Takie działanie może stworzyć bezpośrednie zagrożenie dla pracowników.

Nieprawidłowy tryb sterowania falownikiem

Falownik może być ustawiony na sterowanie lokalne, mimo że polecenie startu jest przesyłane przez PLC. Może również oczekiwać sygnału z sieci, podczas gdy operator próbuje uruchomić urządzenie z panelu.

Najczęściej spotykane tryby to:

lokalny,
ręczny,
zdalny,
automatyczny,
sterowanie z panelu,
sterowanie zaciskami,
sterowanie przez magistralę.

Instrukcje falowników Danfoss rozróżniają między innymi pracę lokalną oraz tryb automatyczny, w którym urządzenie reaguje na zewnętrzne polecenia przesyłane przez zaciski sterujące lub komunikację szeregową.

Co należy sprawdzić?

jaki tryb jest aktualnie aktywny,
z jakiego źródła falownik oczekuje polecenia startu,
gdzie ustawiana jest prędkość,
czy panel lokalny nie nadpisuje sterowania zewnętrznego,
czy sterowanie zdalne nie zostało wyłączone,
czy po zaniku napięcia nie zmienił się tryb pracy.

Problem często pojawia się po naprawie, wymianie panelu, przywróceniu ustawień fabrycznych lub przypadkowym naciśnięciu przycisku lokalnego sterowania.

Błędna parametryzacja falownika i silnika

Falownik musi mieć wprowadzone prawidłowe dane znamionowe silnika. Nieprawidłowa konfiguracja może uniemożliwić start, powodować alarm albo doprowadzić do niestabilnej pracy.

Najważniejsze dane to:

napięcie znamionowe,
prąd znamionowy,
moc silnika,
częstotliwość znamionowa,
prędkość znamionowa,
liczba biegunów,
współczynnik mocy,
sposób sterowania,
rodzaj silnika,
parametry enkodera.

Siemens zaleca podczas uruchamiania wprowadzenie danych silnika zgodnie z jego dokumentacją lub tabliczką znamionową, a następnie, w odpowiednich zastosowaniach, przeprowadzenie identyfikacji silnika.

Najczęstsze błędy konfiguracji

wprowadzenie danych innego silnika,
pomylenie napięcia połączenia gwiazda–trójkąt,
błędny prąd znamionowy,
nieprawidłowy typ sterowania,
brak identyfikacji silnika,
błędne ustawienie enkodera,
zbyt mały limit momentu,
częstotliwość minimalna ustawiona na zero,
zbyt krótka rampa przyspieszania,
aktywna blokada kierunku,
ustawione niewłaściwe źródło startu.

Problem po przywróceniu ustawień fabrycznych

Reset parametrów może skasować konfigurację wykonaną dla konkretnej maszyny. Po przywróceniu ustawień fabrycznych falownik może:

nie reagować na dotychczasowe wejścia,
nie komunikować się ze sterownikiem,
nie obsługiwać enkodera,
mieć inne źródło wartości zadanej,
pracować w innym trybie,
nie obsługiwać prawidłowo hamulca.

Dlatego przed zmianami należy wykonać kopię parametrów.

Problemy z zasilaniem falownika

Panel falownika może się uruchomić, mimo że zasilanie główne nie jest prawidłowe. Część sterująca może być zasilana, ale sekcja mocy nie ma warunków potrzebnych do uruchomienia silnika.

Należy sprawdzić:

obecność wszystkich faz,
wartość napięcia międzyfazowego,
asymetrię napięć,
stan bezpieczników,
stycznik główny,
wyłącznik silnikowy,
połączenia na zaciskach,
napięcie obwodu pośredniego,
zasilanie obwodów sterowania.

Brak jednej fazy

W zależności od konstrukcji falownik może:

wyświetlić alarm,
nie załączyć napędu,
pracować niestabilnie,
przeciążać prostownik wejściowy,
działać do momentu zwiększenia obciążenia.

Zbyt niskie napięcie

Spadki napięcia mogą pojawiać się podczas uruchamiania dużych odbiorników w zakładzie. Falownik może przejść w stan blokady lub alarmu niedostatecznego napięcia.

Luźne połączenie

Poluzowany zacisk może powodować:

lokalne przegrzewanie,
spadki napięcia,
okresowe zaniki,
uszkodzenie zacisku,
niestabilną pracę falownika.

Kontrola napięcia i elementów znajdujących się wewnątrz szafy powinna być wykonywana przez osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje.

Uszkodzenie przewodów między falownikiem a silnikiem

Przewód silnikowy pracuje w trudnych warunkach. Może być narażony na:

drgania,
olej i chłodziwo,
wysoką temperaturę,
częste zginanie,
przetarcia,
uszkodzenia podczas prac serwisowych,
naprężenia przy zaciskach.

Uszkodzenie przewodu może powodować:

brak jednej fazy na silniku,
zwarcie międzyfazowe,
zwarcie do przewodu ochronnego,
alarm nadprądowy,
błąd doziemienia,
drgania silnika,
brak momentu,
nieregularną pracę.

Sprawdzenie połączeń

Należy skontrolować:

zaciski wyjściowe falownika,
zaciski w puszce silnika,
ciągłość przewodów,
stan izolacji,
sposób podłączenia uzwojeń,
połączenie ochronne,
ekranowanie przewodu.

Nie wolno wykonywać niektórych pomiarów izolacji przy przewodzie podłączonym do falownika, ponieważ napięcie pomiarowe może uszkodzić elektronikę urządzenia. Sposób badania należy dobrać zgodnie z instrukcją falownika i silnika.

Awaria silnika elektrycznego

Falownik może działać prawidłowo, ale nie być w stanie uruchomić uszkodzonego silnika.

Możliwe usterki silnika to:

zwarcie uzwojeń,
przerwa w uzwojeniu,
uszkodzenie izolacji,
przebicie do obudowy,
zużyte lub zatarte łożyska,
uszkodzenie wentylatora,
przegrzanie,
niesprawny czujnik temperatury,
uszkodzenie enkodera,
zablokowany wirnik.

Objawy wskazujące na problem z silnikiem

silnik mocno się nagrzewa,
z obudowy dochodzi nietypowy hałas,
wał trudno obrócić po bezpiecznym odłączeniu,
falownik zgłasza nadprąd po podaniu startu,
silnik pracuje nierówno,
występuje zapach przegrzanej izolacji,
pomiary faz znacząco się różnią,
błąd pojawia się niezależnie od zastosowanego falownika.

Używanie silnika niedostosowanego do pracy z falownikiem w określonych warunkach może również prowadzić do podwyższonej temperatury i uszkodzeń.

Przed podłączeniem naprawionego lub nowego falownika należy więc sprawdzić silnik i przewody. W przeciwnym razie awaria po stronie odbiornika może ponownie uszkodzić urządzenie.

Zablokowanie hamulca lub mechaniki maszyny

Falownik może wytwarzać prąd i próbować uruchomić silnik, ale napęd nie ruszy, jeżeli mechanizm pozostaje zablokowany.

Typowe przyczyny to:

niesprawny hamulec elektromagnetyczny,
brak napięcia zwalniającego hamulec,
uszkodzony prostownik hamulca,
zatarte łożysko,
zablokowana przekładnia,
zakleszczenie mechanizmu,
uszkodzona śruba napędowa,
zablokowana pompa,
ciało obce w urządzeniu,
zbyt duże obciążenie.

Hamulec silnika

W silnikach wyposażonych w hamulec falownik lub sterownik często musi najpierw wytworzyć moment, a następnie zwolnić hamulec według odpowiedniej sekwencji.

Jeżeli hamulec nie zostanie zwolniony:

silnik może buczeć,
prąd gwałtownie wzrasta,
falownik zgłasza przeciążenie,
napęd wykonuje tylko niewielki ruch,
urządzenie zatrzymuje się po chwili.

Nie należy zwiększać limitu prądu, aby „przełamać” zablokowany mechanizm. Może to doprowadzić do uszkodzenia silnika, falownika lub elementów mechanicznych.

Falownik uruchamia silnik, ale napęd natychmiast się zatrzymuje

Jeżeli silnik wykonuje krótki ruch i zaraz się zatrzymuje, przyczyną mogą być:

alarm nadprądowy,
zbyt krótka rampa rozruchu,
zablokowana mechanika,
niezwolniony hamulec,
nieprawidłowe dane silnika,
błędny sygnał enkodera,
utrata sygnału startu,
aktywacja blokady bezpieczeństwa,
zanik wartości zadanej,
problem z sekcją mocy.

Warto zwrócić uwagę, w którym momencie pojawia się problem:

natychmiast po starcie,
podczas przyspieszania,
po zwolnieniu hamulca,
po osiągnięciu określonej prędkości,
przy obciążeniu,
po nagrzaniu urządzenia.

Taka informacja znacznie ułatwia diagnostykę.

Silnik buczy, drga albo szarpie, ale nie rusza

Buczenie lub drgania bez prawidłowego ruchu mogą oznaczać:

brak jednej fazy wyjściowej,
uszkodzenie modułu mocy,
uszkodzenie przewodu,
błędne dane silnika,
zablokowaną mechanikę,
nieprawidłową pracę enkodera,
błędne fazowanie,
niewłaściwy algorytm sterowania,
uszkodzenie uzwojeń.

W takim przypadku nie należy wykonywać wielu kolejnych prób startu. Przepływ wysokiego prądu przy nieruchomym wirniku może szybko podnieść temperaturę silnika i falownika.

Falownik nie pokazuje błędu, a silnik nadal nie działa

Brak alarmu nie oznacza, że układ działa prawidłowo. Falownik może być w stanie oczekiwania, ponieważ nie otrzymał któregoś z wymaganych sygnałów.

Należy sprawdzić statusy takie jak:

Ready,
Run,
Enable,
Inhibit,
STO,
Local,
Remote,
Reference,
Frequency output,
Current output,
Direction command,
Interlock.

Szczególnie ważne jest porównanie:

czy falownik widzi polecenie startu,
czy ma zezwolenie,
jaka jest wartość zadana,
jaka jest częstotliwość wyjściowa,
jaki prąd płynie do silnika,
czy aktywna jest blokada.

Jeżeli urządzenie pokazuje „Run”, częstotliwość wyjściowa rośnie, ale silnik nie wykonuje ruchu, należy sprawdzić połączenia wyjściowe, silnik i mechanikę.

Jeżeli falownik pozostaje w stanie „Ready”, prawdopodobnym obszarem problemu jest sterowanie, sygnały zezwalające albo funkcja bezpieczeństwa.

Diagnostyka krok po kroku

Krok 1. Zabezpiecz maszynę

Przed rozpoczęciem diagnostyki trzeba:

zatrzymać proces,
zabezpieczyć ruchome elementy,
poinformować operatora,
zastosować procedurę odłączenia energii obowiązującą w zakładzie,
upewnić się, że nie istnieje ryzyko samoczynnego startu.

W falownikach niebezpieczne napięcie może utrzymywać się po odłączeniu zasilania. Producent określa wymagany czas oczekiwania przed rozpoczęciem prac.

Krok 2. Zapisz stan falownika

Wykonaj zdjęcie:

statusu urządzenia,
kodu alarmu,
częstotliwości zadanej,
częstotliwości wyjściowej,
prądu silnika,
napięcia obwodu pośredniego,
aktywnych wejść.

Nie kasuj historii alarmów przed zapisaniem danych. Danfoss zaleca sprawdzenie rejestru alarmów oraz zapisanie kodów, na przykład przez wykonanie zdjęcia, aby ułatwić dalszą diagnostykę.

Krok 3. Sprawdź tryb lokalny i zdalny

Ustal:

czy falownik ma być sterowany z panelu,
czy polecenia pochodzą z zacisków,
czy sterowanie odbywa się przez PLC,
czy aktywny jest właściwy zestaw parametrów.

Krok 4. Sprawdź sygnał startu

Zweryfikuj status właściwego wejścia lub bitu komunikacyjnego. Jeżeli sygnał nie dociera, sprawdź przycisk, PLC, przekaźnik i przewody.

Krok 5. Sprawdź zezwolenia i STO

Ustal, czy aktywne są:

Run Enable,
Drive Enable,
Operation Enable,
STO,
blokady technologiczne,
zezwolenia układu bezpieczeństwa.

Krok 6. Sprawdź wartość zadaną

Porównaj wartość oczekiwaną z wartością widzianą przez falownik.

Jeżeli zadanie wynosi zero, należy sprawdzić źródło sygnału, okablowanie oraz skalowanie.

Krok 7. Sprawdź alarmy i ostrzeżenia

Kod alarmu trzeba interpretować według instrukcji konkretnego modelu. Podobne numery u różnych producentów mogą oznaczać zupełnie inne problemy.

Krok 8. Zweryfikuj parametry silnika

Porównaj ustawienia z tabliczką znamionową:

napięcie,
prąd,
moc,
częstotliwość,
prędkość,
sposób połączenia.

Krok 9. Sprawdź zasilanie

Kontrolę napięć i obwodów mocy powinny wykonywać osoby posiadające odpowiednie kwalifikacje.

Krok 10. Sprawdź silnik, przewód i mechanikę

Falownik jest tylko jednym z elementów układu. Przed uznaniem go za uszkodzony trzeba sprawdzić pozostałe części napędu.

Krok 11. Potwierdź diagnozę przed wymianą

Nie należy wymieniać falownika wyłącznie dlatego, że silnik nie rusza. Nowe urządzenie może zachować się dokładnie tak samo, jeżeli przyczyną jest brak sygnału startu, aktywne STO albo uszkodzony silnik.

Czego nie robić podczas diagnostyki?

Nie mostkuj obwodów bezpieczeństwa

Obejście STO, blokad osłon lub zatrzymania awaryjnego może spowodować niekontrolowany start.

Nie zwiększaj przypadkowo prądu i momentu

Jeżeli mechanika jest zablokowana, zwiększenie limitów może doprowadzić do poważnego uszkodzenia.

Nie przywracaj ustawień fabrycznych bez kopii

Można utracić parametry komunikacji, silnika, enkodera, wejść i funkcji bezpieczeństwa.

Nie wykonuj kolejnych prób przy zapachu spalenizny

Dym, nadtopione zaciski, wysoka temperatura i zapach spalonej elektroniki wymagają natychmiastowego zatrzymania urządzenia.

Nie wymieniaj falownika bez sprawdzenia silnika

Zwarcie w silniku lub przewodzie może uszkodzić również nowe urządzenie.

Nie wykonuj pomiarów bez znajomości instrukcji

Niektóre testy mogą uszkodzić elektronikę falownika, jeżeli urządzenie nie zostanie wcześniej prawidłowo odłączone.

Kiedy potrzebny jest serwis falowników?

Pomoc specjalistycznego serwisu jest wskazana, gdy:

falownik nie uruchamia się,
nie ma napięcia wyjściowego mimo prawidłowych sygnałów,
powtarza się alarm nadprądowy,
urządzenie wybija zabezpieczenia,
występuje zapach spalenizny,
sekcja mocy jest uszkodzona,
problem pojawia się dopiero pod obciążeniem,
falownik działa niestabilnie po nagrzaniu,
konieczne są pomiary wewnętrznych obwodów,
brakuje kopii parametrów,
nie można jednoznacznie odróżnić usterki falownika od awarii silnika.

PLCBIT wykonuje diagnostykę, naprawę i regenerację falowników stosowanych między innymi w obrabiarkach CNC, prasach, automatach przemysłowych, liniach pakujących oraz aplikacjach pompowych i wentylatorowych.

W przypadku problemu dotyczącego całej obrabiarki warto skorzystać również z ⁠serwisu maszyn CNC, który obejmuje diagnostykę usterek elektrycznych, elektronicznych i mechanicznych.

Jeżeli problem występuje w systemie Siemens, przydatny może być także ⁠serwis sterowań Sinumerik lub serwis modułów napędowych współpracujących z maszyną.

Jak zapobiegać podobnym awariom?

Wykonuj kopie parametrów

Kopia powinna obejmować:

dane silnika,
konfigurację wejść i wyjść,
źródła sterowania,
ustawienia komunikacji,
rampy,
limity,
parametry enkodera,
ustawienia hamulca.

Kontroluj przewody i zaciski

Luźne połączenia należy wykrywać przed wystąpieniem przegrzania i przestojów.

Czyść układ chłodzenia

Niedrożne filtry i zużyte wentylatory mogą prowadzić do przegrzewania elektroniki.

Analizuj historię alarmów

Powtarzające się alarmy, nawet jeśli znikają po resecie, należy traktować jako sygnał ostrzegawczy.

Sprawdzaj silnik i mechanikę

Rosnące opory, hałas łożysk i problemy z hamulcem mogą doprowadzić do przeciążenia falownika.

Zapisuj zmiany parametrów

Każda modyfikacja powinna być udokumentowana wraz z datą, osobą wykonującą zmianę oraz przyczyną.

Planuj przeglądy

Kontrola układu napędowego jest zwykle tańsza i łatwiejsza do zaplanowania niż nagłe zatrzymanie maszyny podczas realizacji zamówienia.

Podsumowanie

Jeżeli falownik nie uruchamia silnika, nie należy automatycznie zakładać, że falownik jest uszkodzony. Problem może wynikać z braku polecenia startu, zerowej wartości zadanej, niewłaściwego trybu sterowania, aktywnej funkcji STO, błędnej parametryzacji, awarii przewodu, uszkodzenia silnika albo zablokowania mechaniki.

Najważniejsze jest ustalenie:

czy falownik otrzymuje start,
czy ma wszystkie sygnały zezwalające,
czy wartość zadana jest większa od zera,
czy układ bezpieczeństwa pozwala na ruch,
czy parametry odpowiadają silnikowi,
czy urządzenie wytwarza napięcie i prąd wyjściowy,
czy silnik i mechanika są sprawne.

Diagnostykę należy prowadzić etapami. Najpierw sprawdza się statusy, sygnały i historię alarmów, a dopiero później przechodzi do pomiarów oraz demontażu podzespołów.

Przypadkowa wymiana falownika może nie rozwiązać problemu. Jeżeli przyczyną jest zwarcie silnika, uszkodzenie przewodu lub zablokowana mechanika, nowe urządzenie również może ulec awarii.

PLCBIT zapewnia ⁠serwis falowników przemysłowych, ⁠diagnostykę i naprawę maszyn CNC oraz wsparcie w serwisie systemów automatyki wykorzystywanych w zakładach produkcyjnych.

Najczęściej zadawane pytania

Dlaczego falownik jest włączony, ale silnik nie rusza?

Najczęściej brakuje polecenia startu, wartości zadanej albo sygnału zezwolenia na pracę. Przyczyną może być także aktywna funkcja STO, niewłaściwy tryb lokalny lub zdalny, błąd parametrów albo uszkodzenie silnika.

Czy brak błędu na falowniku oznacza, że urządzenie jest sprawne?

Nie zawsze. Falownik może pozostawać w stanie oczekiwania, ponieważ nie otrzymał wymaganego sygnału. Należy sprawdzić status startu, zezwolenia, STO, wartość zadaną oraz częstotliwość wyjściową.

Dlaczego silnik buczy, ale nie zaczyna się obracać?

Możliwą przyczyną jest brak jednej fazy, uszkodzenie uzwojenia, zablokowany hamulec, zatarcie mechaniki, problem z przewodem albo uszkodzenie sekcji mocy falownika. Nie należy wykonywać wielu kolejnych prób startu.

Czy można samodzielnie sprawdzić falownik?

Operator lub dział utrzymania ruchu może zapisać kod błędu, sprawdzić statusy, tryb sterowania i widoczne sygnały. Pomiary wewnątrz falownika i prace przy obwodach mocy powinny wykonywać osoby z odpowiednimi kwalifikacjami. Pomoc można zamówić przez ⁠formularz kontaktowy PLCBIT.

Czy trzeba wymienić falownik, gdy nie uruchamia silnika?

Nie. Najpierw należy sprawdzić sterowanie, parametry, STO, przewody, silnik i mechanikę. W wielu przypadkach problem nie znajduje się w samym falowniku. Jeżeli urządzenie jest uszkodzone, może być możliwa jego naprawa lub regeneracja w ramach ⁠serwisu falowników PLCBIT.

Falownik nie uruchamia silnika. Jakie mogą być przyczyny problemu?